2000年9月，郑州市开始编制城市轨道交通线网规划，其依据为1998年国务院批复的《郑州市城市总体规划（1995~2010）》。
　　2001年底，郑州市轨道交通线网规划编制工作基本完成。
　　2004年，依据郑州市城市总体规划局部调整方案，对郑州市轨道交通线网进行局部调整。同时开展了城市快速轨道交通建设规划编制工作。
　　2005年8月，河南省发改委召开郑州市城市快速轨道交通建设规划专家审核会，会议提出了进一步优化远期线网方案和意见。
　　同年，郑州市政府开始组织修编城市总体规划，对城市快速轨道交通建设规划进行相应调整。
　　2007年10月，郑州市城市总体规划修编完成纲要成果，再次对城市快速交通线网提出了调整方案，完成了《郑州市城市快速轨道交通建设规划》的上报。
　　2008年1月8日，由中国国际工程咨询公司主办的“郑州市城市快速轨道交通建设规划”评估会，开始对郑州轨道交通建设项目进行专家评估。